Считается примерно так: суммарное потребление умножаешь на нужные часы и добавляешь треть сверху про запас. Для четырёх камер с регистратором на десять часов обычно хватает 150-200 ач. Брал под похожую задачу, смотрел
akb-battery.ru/akb-ventura-gpl-12-200/ - Ventura GPL 12-200 как раз под буферный режим, AGM, корпус из негорючего пластика. Ставить можно горизонтально прямо в шкафу - не потечёт, клапанный. Расчётный ресурс в таком режиме лет десять, долив воды не нужен вообще.