Хотим выбраться куда-нибудь на выходные, желательно совместить несколько интересных мест за один день. Как лучше спланировать маршрут, чтобы не получилось так, что половина времени уйдёт на дорогу между точками?

Для короткой поездки лучше набивать программу десятком достопримечательностей. Можно заранее посмотреть варианты и сайт https://gotriptravels.ru использовать для того, чтобы собрать несколько подходящих точек в логичном порядке. После этого уже проще оценить, насколько насыщенным получается день. Мне такой способ нравится тем, что маршрут можно подстроить под своё время.