Конечно, клееный брус лучше. Но человек-то построил уже, что же сносить теперь?
По утеплению – сделайте наружку из полубруса. Он дешевле и выглядит хорошо. Ну, а между ними можно чего угодно напихать. Хоть минвату, хоть ППУ, хоть тряпок. Видел варианты с пенопластом и даже заливкой бетона, хотя это мне кажется лишнее. И тогда можно не ждать усадки, сразу делать. Вну ра/енряя часть, даже если ее поведет, внушнюю не разрушит, главное жестко не закреплять. И вот у вас дом с красивыми внешними стенами и теплыми к тому же.