Лестница в доме конечно вносится в проект. Но если вы не строите дом под ключ, то строители оставляют временную "черновую" лестницу в один марш. Ну то есть забраться наверх можно, но назвать этот способ комфортным - нельзя.
Главное правило лестницы - оставить в проекте место под лестницу. Полноценная двухмаршевая конструкция с площадкой занимает 12-15 квадратных метров. Это много, поэтому сразу нежно предусмотреть, где она будет стоять. В гостиной иногда лестница выглядит "не на месте". Если это простая модель, то я бы спрятал ее за стеной - так и подниматься проще, и глаза не мозолит. Внизу обязательно сделать кладовку.
Если же вы заказываете красивую модель с резными перилами и балясинами, и мраморными ступенями — то хоть в центр комнаты ее ставьте