Кто может подробно описать алгоритм действий при регистрации некоммерческой организации? Вот прям по шагам. Реально ли все этапы сделать самостоятельно? Сколько времени занимает процесс?

Вам первым делом придется определиться с правовой формой объединения и названием НКО, количеством учредителей, местоположением., а потом уже заниматься оформлением учредительных документов

Я бы советовал вам не ломать голову и не тратить время на сбор документов, а сразу обратиться к профессионалам. Мы сотрудничали с компанией FOMIX GROUP https://fomix.ru/registracziya-yuridicheskix-licz/registracziya-nko и остались очень довольны. Все сделано было максимально быстро при нашем минимуальном участии в процессе